四、业务活动情况
（一）2022年年度业务活动总体情况和2023年年度工作计划简要（限1500字）
（请填写本年度遵守法律法规和国家政策情况、履行登记手续情况、理事会召开情况、人员和机构变动情况、财务管理情况、按照章程开展活动情况及开展扶贫工作情况。举办过面向社会的研讨会、论坛的还应当填写研讨会、论坛等活动情况。）
一、广州中洋航海技术研究所2022年度业务活动总体情况
广州中洋航海技术研究所成立于2015年1月，研究所立足航海科技及海事行业，以行业科学技术的研究及推进为己任；把科研和技术服务的相互补充和相互促进作为发展路线。
凭借所长多年从事港口码头航道等水域工程及各类水上水下活动通航安全技术咨询服务科研工作所积累的丰富经验，研究所在2022年度继续承担完成了涉水工程航道通航条件影响评价技术咨询服务项目共计2项（三峡青洲五六七海上风电场项目及送出海缆航道通航条件影响评价报告），均一次性通过专家评审，受到各业主单位的肯定和赞赏。
二、广州中洋航海技术研究所2023年工作计划
本研究所专注于水面无人艇、海洋河道水域信息系统等智能装备系统研发及技术咨询服务，致力于推动我国海洋智能无人系统产业体系自主可控和创新发展。2023年拟考虑开展一些航海科技类研发项目，计划开展小型无人船系统的研发，具体为智能数据采集无人船软硬件系统研发。可用于湖泊水库、江河流域、近海等水域进行水流数据收集以及水下地形数据测绘的一款智能无人船设备，还可应用于水上应急救援、水质检测、河道监控、水域巡逻、船体检查等领域。计划开发搭载于船体的内嵌式智能系统，可以为无人船智能规划巡航路线并完成检测数据实时传输与备份管理，同时还有自主导航、自动避障、失联和低电量自动返航功能，让无人船具备机动灵活地实现大范围水文测绘功能。初步制定的技术指标如下：
（1）实现智能无人船根据线路规划自主航行，自主避障，根据设定程序自主完成规定技术动作；
（2）智能无人船续航时间不得低于90分钟；
（3）智能无人船有效载荷不得低于20公斤；
（4）智能无人船定位精度小于2米，航线偏移不得超过2.5米；
（5）实现5G和2.4G双链路数据通信，以及视频信号传输；
（6）提供标准对接口，方便对接其它水上和水下数据采集仪器；
（7）安装稳定云台机械臂，可供运程操控搭载数据采集设备。2022年度业务活动情况和2023年度工作计划:
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